Herediter ataksi
Omurilik ve beyincik hasarında görülen, yavaş ilerleyen ve kalıtsal bir hastalıktır.
Hareket bozuklukları, yürüyüş bozukluğu, geniş adımlarla yürümeye çalışma, konuşma bozukluğu, göz hareketlerinin kontrol edilememesi gibi şikayetler görülür.
Ataksi
Kasların kontrolsüz ve birbirinden uyumsuz çalışması sonucunda hareketlerin düzenli yapılmasında bozukluk olmasıdır.
Beyincik hastalıkları, vestibüler sinir hastalıkları, omurilik arka bölümündeki hastalıklarda ataksi görülür.
Ataksik yürüyüş
Dengesiz yürüme.